圣太子李建成得知魏征已成大唐的臣子，便礼遇有加，请魏征担任太子洗马一职，魏征深受感动，便欣然应允。至此，李建成便是魏征的第五任"主公"了。
而46岁的魏征怎么也没想到，李世民发动了玄武门之变，夺位称帝。李世民亲政后，有心收罗人才、励精图治，但他并没有具体可行的良策，又闻听魏征满腹才学、阅历丰富，便先是启用其为特使，后又擢升他为朝臣。
故此，李世民既是魏征的第六位"主公"，也是魏征的最后一位"主公"。
关于如何治理国家，魏征主张减轻赋税，让百姓休养生息；在执法治民方面，魏征主张明正法典、严宽得当，明确反对徇私枉法。
