在所有朝代中，与匈奴打得最激烈的就是汉朝。汉朝时期，匈奴不断侵扰中原地区，发生了几场非常重要的大战，其中最让人称道的就是霍去病大败匈奴了。霍去病几次深入大漠地区，将匈奴打得节节败退，占领了河西走廊，最终封狼居胥，实在是大快人心。
不过，这时的匈奴还并没有消失，一直到公元91年汉军大败北单于，迫使被北匈奴向中亚迁徙，随后一部分匈奴消失，但是仍然还有一部分南迁，进入了中原。
匈奴败北以后，鲜卑族渐渐兴起，所以后来大约有60万左右的匈奴同样也以鲜卑族自居。之后，五胡之乱之后，大量的少数民族进入了中原，渐渐融入了中原当中，其中有一部分人就是匈奴。
