楚汉最后一战的垓下之战终于结束,刘邦打败项羽,楚地已定,唯有鲁地打死不投降,汉王刘邦听了大怒,便出兵讨伐鲁地,齐王韩信带领了20万兵马出发,但是只驻扎在定陶,并没有直接进攻鲁地。刘邦命人将项羽的人头给鲁人看了看,鲁人看见了项羽的人头,确实了项羽死了,便哭着要投降
至此,天下全定。但是刘邦带着军队重新重新回到了定陶,因为在那里有一个人最让刘邦无法放心,他就是韩信。这一次刘邦再也不需要偷鸡摸狗搞修武那一出戏,直接带着禁卫军直入齐王韩信大营,轻松夺取了韩信的军权,这次他算好了韩信绝对不敢反,因为自从韩信南征后,他就将齐国交给了曹参管理,韩信虽然有20万大军,但是周围全是刘邦和其他诸侯的军队,韩信自然不敢做什么。当然韩信其实从没想过要反,不然早在齐国就反了,还用等到现在吗?
韩信老老实实的上交了兵符印信:现在大局已定,刘邦统一了天下,项羽又死了,他还要这兵权做什么。作为一个兵家,能指挥在垓下的这场战争,韩信此时觉得即圆满又惆怅,似乎对什么都提不起兴趣来,只想回家休息。
公元前202年春,刘邦在这个新年下了第一道诏书:"现在楚地已定,为了安定楚国百姓,齐王韩信熟悉楚国风俗,将他立为楚王;。魏相国建成候彭越对魏地情况十分了解,多次助力击败楚军,封为梁王,定都于定陶。"