一、魏延忠于刘备刘禅
魏延是刘备一手提拔起来的，对刘备忠心耿耿。当初汉中之战后，众人都以为会让张飞驻守汉中，因为只有张飞的资历和军功最合适。结果刘备出人意料的选择了魏延，使得魏延一跃成为了驻守一方的大员，刘备如此看重魏延，魏延自然对刘备也是忠心耿耿，可以说，魏延完全算是刘备的嫡系了。
其实魏延这个人和关羽很像，虽然比较高傲，和同僚的关系不是特别好，但是他能力强且为人忠义，是一个好帮手。也正因如此，刘备才对魏延青睐有加，希望他以后能对刘备有所帮助。而事实上，刘备死后，刘禅被诸葛亮架空，迟迟拿不回大权，刘禅能依靠的就是这些刘备的嫡系了。只不过诸葛亮能力实在是太强了，李严、魏延都不是对手，诸葛亮一系一直是大权在握。
二、魏延夺取军权本身就是刘禅的授命
魏延夺取军权，一方面是他不服杨仪，觉得杨仪不该领军。另一方面则是刘禅授命魏延趁机夺权了。为何这么说呢？因为当时的刘禅早已经是二十几岁，快到三十了，完全可以亲政了。但是权力都在诸葛亮手中，而且在诸葛亮去世前，刘禅也派人前来试探，问诸葛亮他去世后，谁还可以继续掌控朝政，结果诸葛亮到死也没想过归政于刘禅，而且指定了蒋婉和费祎两个接班人。虽然诸葛亮有可能是觉得刘禅能力太弱，需要时间过渡，但是这么多年的压制，早已使得刘禅十分不爽了。
