宇文泰(507年-556年)，代郡武川(今内蒙古武川西)人，鲜卑宇文部后裔，汉化鲜卑人，南北朝时期西魏杰出的军事家、改革家、统帅，西魏的实际掌权者，亦是北周政权的奠基者。
李世民的生身母亲是窦氏，窦氏是宇文泰的孩子。宇文邕是宇文泰第四子，所以窦氏就是宇文邕的亲生姐妹了。
宇文邕是宇文泰的老四。而窦氏的母亲，是宇文泰的女儿，窦氏是宇文邕的亲姐妹。也就是说，北周武帝宇文邕是窦氏的亲舅舅，按照这个辈分来算，正是李世民的四舅姥爷。
在560年的时候，宇文邕年仅17岁，就被立成北周政权的奠基者。
李世民的生身母亲是窦氏，窦氏是宇文泰的女儿。宇文邕是北周政权的第三位皇帝。
