魏王豹，魏豹在楚汉战争期间一直扮演墙头草的角色，处于观望的态度，项羽分封十八路诸侯王时，分封魏豹为西魏王。刘邦还定三秦，兵出函谷关以后，魏豹认为汉强楚弱，于是叛楚归汉。彭城之战刘邦惨败以后，魏豹觉得还是楚国实力强些，于是叛汉降楚，墙头草难以做到齐心协力。
河南王申阳，殷王司马卬，他们都是项羽分封十八路诸侯王时所封，他们的情况跟魏王豹相似，刘邦势大时，叛楚归汉。后来项羽派人讨伐司马卬，司马卬再次归降西楚国，在彭城之战爆发前一个月，司马卬又投降刘邦。
总而言之，五国联军都打着自己的小算盘，他们各自观望，心怀二心，想要做到万众一心非常艰难，所以当项羽南下突袭刘邦时，汉军的建制很容易就被打乱，造成大量士兵纷纷跳河逃亡，连刘邦这位总指挥官都狼狈的逃跑，联军全线溃散。
2.垓下一战汉军万众一心
