王平最早是曹操麾下的将领，但在曹操和刘备争霸汉中的时候，因为曹军战败，因缘巧合之下，王平也从此投降了刘备。在刘备死后，公元228年，诸葛亮发动的第一次北伐军事行动当中，王平曾对街亭守将马谡将营寨驻扎于半山腰提出了建议，但一意孤行的马谡并没有听从王平的建议，也因此，在后来的街亭之战当中，魏国五子良将之一的张郃才利用马谡的这一布局败笔，从而一举断掉了蜀军的水源。而因为察觉到马谡这一布局的不合理，王平也率军驻扎于山下，而当马谡惨败的时候，王平也第一时间做出救援。在街亭之战当中，王平所部伤亡也非常小，也因为此战当中王平的杰出表现，让诸葛亮看到了，王平绝对是一个可堪大用的大将之才。
《三国志·王平传》：建兴六年，属参军马谡先锋。谡舍水上山，举措烦扰，平连规谏谡，谡不能用，大败於街亭。众尽星散，惟平所领千人，鸣鼓自持，魏将张郃疑其伏兵，不往逼也。於是平徐徐收合诸营遗迸，率将士而还。丞相亮既诛马谡及将军张休、李盛，夺将军黄袭等兵，平特见崇显，加拜参军，统五部兼当营事，进位讨寇将军，封亭侯。
