岳飞主意一定，立刻严令手下将士，一律在屋外院中宿营，不得扰乱百姓。他还派出执法队，认真检查，如有不听命令者，立即严厉处置。在长期的战争中，岳飞深知民心向背关系到国家的生死存亡。他在部队中提出这样的口号："冻死不拆屋，饿死不携掠！"因此，他的队伍具有严格的军纪，有的士兵算了老百姓的一麻立刻被判斩首示众。有时寒冬月，他们露宿村中，老百姓怕冻坏了他们，主动开门想把他们迎进家去，士兵们都不敢进。老百姓见了这样一支军队，都被他们的行为深深地打动了，人人口碑相传，都亲切地称岳飞的部队为"岳家军"，还说："撼山易，撼岳家军难！"
那些久被金兵、土匪糟蹋祸害的良民百姓，还画了岳飞的像，把他供奉在家祠中。就连那些金兵，见了守纪律、不扰民的部队也会说："这是岳爷爷的队伍。"争相来归附呢！岳飞不但会打仗，很有军事天赋，而且，善于观察思考，很有政治见解。赵构登上皇位之后，岳飞曾给他上了一道奏书，洋洋酒酒好几千言，说，陛下已经登上大宝，您应该乘敌人在北方还没巩固之时亲率大军挥师北上，还有，您重用的那几个人，像黄潜善、汪伯彦，都是不能担当大任的。在当时，上这样的奏书，不仅需要政治见解，而且需要很大的勇气。
