吴起来到楚国后，在楚国进行了大刀阔斧的改革，使楚国日益强大，但也伤害了贵族的利益。前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻打吴起。贵族们用箭射伤吴起，吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，将箭插在楚悼王的尸体上，大喊:''群臣叛乱，谋害我王。''贵族们在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚肃王继位后，命令尹把射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家，但吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。
死亡原因：得罪权贵、功劳太大，新皇帝怕驾驭不了，也就睁一只眼闭一只眼，让你们自相残杀，他好出来平衡。
吴起是被臣子乱杀而死，所以，第一名是吴起，而不是岳飞。
