当然，当清军成功入主中原后，对于火器的重视就没有那么强烈了，直到英法联军用排枪和火炮击碎了清朝皇帝的上国美梦，太平天国运动又差点掀翻了咸丰的龙椅，汉臣中的有识之士才开始意识到火器的重要性。
1862年，曾国藩率先提出"欲求自强之道……以学作炸炮、学造轮舟为下手工夫。"而他的学生李鸿章更是发展近代军功的坚定支持者，他在给曾国藩的信中说"深以中国军器远逊于外洋为耻。且戒谕将士虚心忍辱，学得西人一二秘法。"
此后，安庆内军械所、江南制造局、福州船政局、天津机器局、湖北枪炮厂等兵工厂先后建立，在李鸿章、左宗棠、张之洞等人的大力推动下，到光绪年间，清朝的重武器制造已经是亚洲领先了。
