在《说岳全传》中，万俟卨、罗汝楫二人是岳飞冤案的主审官，也是害死岳飞父子的刽子手。万俟卨官至通判、罗汝楫官至同知，二人臭味相投、形影不离。牛头山之战时，万、罗二人奉命押送粮草，可行至汉阳江口时，因惧怕金军而停滞不前，期间还公然贪墨军粮。后被岳飞探查详情，将二人各杖责四十遣返杭州。此后，万、罗二人成了秦桧的心腹，并被分别举荐为大理寺正卿和大理寺丞，受命主审岳飞冤案。为了将冤案办实，二人使用各种酷刑，历时近三个月，始终没有任何突破，最终在毫无实证的情况下，于除夕之夜将岳飞父子及张宪三人害死于风波亭中。
根据书中的描述，万俟卨和罗汝楫早期官至杭州府通判和同知。二人趋炎附势、一身媚骨，皆是胆小如鼠、贪生怕死之徒。依附秦桧后，更是为虎作伥、坏事做尽。他们首次出场是在该书的第四十三回。岳飞通知各路人马齐聚牛头山勤王保驾时，万、罗二人奉杭州府之命，押解粮草前往军前效力。但是，二人率部行至汉阳江口时，探得数十万金军将牛头山围得水泄不通，为了保命，便停滞在江口不肯前进。在此期间，万、罗二人还公然将军粮运回府中，占为己有。
岳家军重创金军后，万俟卨、罗汝楫生怕贪占军粮的事情暴露，强制运粮的船夫们缴纳粮食添补空额，船夫们怨声载道。岳家军追击金军至汉阳江口时，众船夫纷纷聚到军营前喊冤叫屈。岳飞探明实情后勃然大怒，随即命人将万、罗二人押入帐中，怒声问道："你二人既是奉命押解粮草至军前效力，为何不上山缴令？"二人回答道："金军势众，将牛头山围得水泄不通，我二人唯恐路上有失，故尔安扎此地等候。谁知，运粮的船户们人多，把军粮都给吃完了，所以才要他们赔偿。望元帅明见，我等必感恩戴德！"
