侍卫是一个古代官名，最早出自《后汉书·东平宪王苍传》
如明朝的“锦衣卫”，锦衣卫是明朝皇帝的侍卫及特务机构，全称“锦衣亲军都指挥使司”，后来改称号为”“亲军都尉府”，负责掌管皇帝仪仗和侍卫，作为直接听命于皇帝的侍卫机构和特务机构，皇帝赋予他们极大的权利，一时间朝野上下皆唯恐惹到这群锦衣卫，个个选择明哲保身。锦衣卫常常身穿飞鱼服，手拿绣春刀，腰系栾春带，看着相当的气派。
到了清朝，皇帝最高级的侍卫又称作御前侍卫和乾清门侍卫，这些都是直属于皇帝的。皇帝由于身份过于特殊，目标又太大，保护系数难度极高。所以，这些皇帝的侍卫挑选十分复杂且更加细致。清代挑选侍卫的制度中，汉人一律不得入选侍卫，侍卫只在满蒙子弟中挑选。当时，汉人是没有资格在宫中执事的，不管你武功多高，身手有多非凡都不要。
