按照小说的情节发展，诸葛亮首次出兵北伐，进展顺利，又与镇守上庸的孟达取得联系，得知孟达心存重返蜀汉的念头。诸葛亮大喜，连忙写信催促孟达尽快起兵，但孟达却行动迟缓，久久未能起兵。就在此时，诸葛亮得知司马懿官复原职的消息，心中大惊，认为孟达必死于司马懿之手。没过多久，司马懿果然歼灭了孟达。此时，诸葛亮意识到街亭必将成为司马懿下一步增援祁山战场的必经之路，询问谁愿意领兵镇守街亭。参军马谡主动请缨，诸葛亮给予他二万五千人马前往街亭。随后便有了马谡在街亭的惨败。
本文要介绍的成语，是文中提到的"措手不及"， 意为事情来得突然；来不及应付。这句成语的最早出处是元代无名氏杂剧《千里独行》中的"咱今晚间，领着百十骑人马，偷营动寨，走一遭去，杀他个措手不及。"
