宋襄公即位后，第一件重要外事活动就是邀请鲁桓公来齐国访问，还特别要求带上夫人，已近18年没回娘家的文姜，天还没亮就要求鲁桓公出发，据《诗经·载驱》记载
载驱薄薄，簟茀朱鞹。鲁道有荡，齐子发夕。
四骊济济，垂辔濔濔。鲁道有荡，齐子岂弟。
汶水汤汤，行人彭彭。鲁道有荡，齐子翱翔。
汶水滔滔，行人儦儦，鲁道有荡，齐子游敖。
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