明朝在南京建国，由南
控北治
天下，北元残部依旧侵略骚扰着大明的北方。因此朱元璋特地设立塞王拱卫中央，防守边塞，抵御蒙古入侵。他们有着开疆拓土之责，据要塞而守进行屯田生产。而每一个藩王食粮万石，有着军事指挥权，王府护卫少的有3000人，多的达到20000人。但塞王共有九位，因有着防御蒙古女真等侵扰的众人，拥有着大量的军队，盘踞在北方。
秦王朱樉，建藩陕西西安府；晋王朱棡，建藩山西太原府；燕王朱棣，建藩北平府；代王朱桂，建藩山西大同府；肃王朱楧，建藩平凉府；辽王朱植，建藩广宁府；庆王朱栴，建藩韦州；宁王朱权，建藩大宁卫；谷王朱橞，建藩上谷宣府；韩王朱松，建藩辽东开原。明初的藩王都是朱元璋的儿子，九大塞王中以燕王朱棣战功才能最为卓远，朱元璋特令"节制沿边士马"，地位独尊。
