对比父亲和叔父的软弱，李隆基反而更加不卑不亢。21岁时，神龙政变爆发，武则天下台，没多久五大功臣又被唐中宗李显所杀，然而螳螂捕蝉，李显又被韦后毒杀……李隆基知道，自己的机会来了，为了等这一天，他已经准备了多年。
从17岁起，李隆基便开始在朝中任职，这给了他暗中打造自己的势力的最佳机会。李隆基尤其注重结交北门禁军"万骑营"的人。万骑营代表禁军的最高军事力量，谁能够掌握它，谁就能控制帝国的政治中枢。
其中家奴王毛仲就是李隆基与万骑营的桥梁。李隆基通过王毛仲和万骑卫士们打得火热，"数引万骑帅长及豪俊，赐饮食金帛，得其欢心"。尤其是万骑营的几个中层将领，如葛福顺、陈玄礼、李仙凫等人，都和李隆基结成了莫逆之交。
