岳云在岳飞北伐抗金的时候，一直都是开路先锋，先后多次和金人浴血奋战，夺得了不少城池，在颖城决战的时候，更是身先士卒，也因此受了不少伤。
岳云的赫赫战功，让他在军中有了很高的威望，人们并没有因为他是岳飞的儿子就质疑他的功劳，因为岳云的功劳都是自己刀山血海里拼杀换来的。
岳飞被秦桧等人构陷致死后，岳云本来是可以被赦免的，但是后来宋高宗担心岳云会怀恨在心，因此还是下旨赐死岳云，时年23岁。直到宋孝宗即位后，才恢复了岳飞父子的名誉，对岳飞父子进行追赠。
岳飞的二子岳雷，因为父亲的战功而受到了封赏，后来在岳飞离世后，岳雷被流放到了岭南一带，侥幸暂时保全性命。
