按照小说的情节发展，魏延、黄忠击败蜀中名将邓贤、邓贤，引起刘璋恐慌。刘璋之子刘循主动请缨前往雒城抵御刘备，大将吴懿表示愿意一同前往。刘循、吴懿等人来到雒城，该城的防御力量得到显著的增强，此后还射杀了刘备的军师庞统。不过，此后，吴懿又与张任等人一起与魏延和黄忠等人进行过多次较量，但最终被赵云生擒活捉。吴懿随即也投降了刘备，从此成为刘备集团的一员。
本文要介绍的成语，是吴懿口中的"兵临城下"， 意为敌军已来到自己的城墙下面，比喻情势十分危急。这句成语的最早出处是《战国策•齐策二》中的"齐必举兵伐梁，梁、齐之兵连于城下不能去，王以其间伐韩。"
