在中国古代，人们所称的枪与现代能够远程射击的枪不同，而是枪头挂上红缨的长枪。公元617年年，唐高祖李渊在晋阳宣布起事，仅仅一年，唐朝便建立了，在推翻隋朝统治的过程中，有一种兵器起到了非常大的作用，它就是由矛改制的长枪。
关于长枪出现的具体年份，我们无从得知，但可以肯定的是，他是在隋末唐初年间出现的，并在那一时期作为了军队的训练与打仗的重要武器。公元1368年，明朝建立以后，长枪更是被誉为"冷兵器之王"，足以见得它在中国古代兵器史的地位。
公元1557年到公元1678年间，是冷兵器时代的巅峰，期间大大小小的战争数以万计，涌现出了一大批名将，比如戚继光、程冲斗、吴殳等等。同时，也带来了枪术的大兴，中国古代的四大枪术就是在这一时期里产生的，也就是我们所熟知的杨家枪、少林枪、峨嵋枪、吴家枪。
