当年，他手下有一个名叫桑距的宠臣，因为得罪了刘齐，害怕就逃跑了，而刘齐找不到桑距的人，就把桑距的家人抓了起来，可桑距也不是吃干饭的，他直接向朝廷举报刘齐，说刘齐有和亲生姐妹乱伦的禽兽行为。
当时的汉武帝，也没有过多的深究。可刘齐大概是做贼心虚，为转移视线，减轻罪责，竟然将矛头指向了朝中的大臣，三番五次地指控中央政府的主要官员，甚至指向了汉武帝最宠幸的臣子。
如此作死，自然没有什么好果子吃，他曾控告中尉蔡彭祖，说在抓捕他弟弟刘明时骂出过："吾尽汝种矣"的狠话，意思就是，我要让你们全家死光光。结果一经调查，发现刘齐说的不是真话，结果刘齐反而被判定为"诬罔，大不敬"之罪。
此时的刘齐才感觉玩过了，为脱罪，他向汉武帝上书，表示愿意率领广川国的勇士们抗击匈奴，将功补罪，皇帝同意了他的请求，可军队还没出发，刘齐就病死了。
刘齐死后，他得罪过的大臣们，趁机要求废除广川国的封号，可汉武帝顾念亲情，觉得这样做对不住与自己关系还不错的哥哥刘越，就下诏说："广川惠王於朕为兄，朕不忍绝其宗庙，其以惠王孙去为广川王"。
