在历史的长河里，一个朝代建立标志着另个朝代的灭亡。这是不变的定律，明朝建立，中国古代历史进入了新的阶段。
明军攻破大都，元朝在中原实力瓦解，但元朝北撤后明朝没有能够彻底将其击溃，元朝残部在随后的两百多年的历史中依然存在。
在元朝朝廷退守漠北后，依然以"元"为国号，历史上称为"北元"，但是明朝不承认其与元朝的继承性。在明朝军队攻占大都的当年冬天，元朝皇帝就派出军队试图将其夺回，但是被明朝将领徐达击溃，损兵折将数万，不得不撤退。
第二年又发动了数次进攻，也全部被明军击退。元朝残余势力屡次南下进攻，力图恢复元朝在全国统治的军事行动让明朝深感不安。为了消除这一威胁，明军先后发动了数次进攻。
