刘备要收刘封当养子（原先叫寇封，养子比干儿子地位高，有资格当继承人），"玄德爱之，欲嗣为义子。"别人都不吭声，但是关羽站出来反对："你已经有儿子了，还收什么养子？往后你会有麻烦的！"刘备不听劝，关羽很生气（云长不悦）。
关羽跟刘备最接近翻脸的一次，是刘备的汉中王宝座还没坐热乎，第一件事就是欢天喜地地给关羽送去了大量黄金白银铜钱绸缎和委任状，但是关羽拒绝接受。这就是典型的抗旨不遵了--你关二爷坐镇荆州位高权重，应该很低调地对大哥的命令无条件服从，这时候站出来叫板，摆明了是要给新任汉中王下马威呀。以至于有人怀疑关羽其实是忠于大汉朝廷的，对刘备僭越称王实际是不满的，"大丈夫终不与老卒为伍"实际是关羽借题发挥，因为关羽跟黄忠交过手，互相饶过一命，私交很是不错，拿下长沙后，关羽登门拜访，黄忠托病不见，关羽又向刘备积极推荐，可见关羽对黄忠也是惺惺相惜，这时候拿黄忠"老卒"来说事儿，其实是借题发挥指桑骂槐，为的就是给刘备添堵。
至于对三弟张飞，关羽就更是不客气了。张飞一生只有一次又羞又气要拔剑自杀，而张飞之所以觉得生无可恋，实际是被关羽训斥之后觉得自己无脸见人："你当初要守城时说甚来？兄长分付你甚来？今日城池又失了，嫂嫂又陷了，如何是好！"于是"张飞闻言，惶恐无地，掣剑欲自刎。"
关羽藐视诸葛亮，这就不用说了，还曾撺掇刘备让诸葛亮上战场迎战曹军。但是我们在看完关羽对刘备诸葛亮张飞的态度之后，怎么找也找不到关羽对赵云发火的记录，赵云杀了关羽好収降的跟班裴元绍，又把周仓戳了三个窟窿，"玄德大喜，诉说从前之事，关公亦诉前事。"哥仨言笑晏晏，把裴元绍被杀的事情给忘了，只留下周仓在一边捂着伤口有苦难言。
