将五胡之人驱逐出境以后，他又率兵北上，平定内乱，斩杀叛臣桓玄，恢复晋朝江山。以后，刘裕又陆续占领了南燕、后秦等地，直至知道自己无望一统天下以后，才回到都城拉下傀儡皇帝自立为帝。却不想，好日子没过多久，寿命就要到头了。临死之前，他将江山托付给了尚书傅亮、司空徐羡之、领军将军谢晦、护军将军檀道济，希望几人能够辅佐新任帝王，早日实现一统天下的梦想。
然而，一步步走到今天这个地位加上前有自己弑君夺位的例子，刘裕还是对这几人存有一丝疑心。于是，他将太子刘义符叫来，嘱咐他对他这几人留一个心眼，不要全心信任他们。听了刘裕的劝告以后，刘义符继位以后，一直在培养自己的势力，制衡他们。
却不想，四大辅臣也同样不信任刘义符，在他们看来现在的皇帝根本就不走一点帝王风范，等他统一天下不知道有生之年能不能等到。于是，二者之间的矛盾越来越多，有时候直接在朝廷之上吵起来了。终于，四大辅臣见刘义符每天都沉迷玩乐、对军国大事毫不在意，决定改立新主。
最后，刘义符死于18岁那年的宫变，四大辅臣拥护宜都王刘义隆为新帝。
