公元655年（唐朝永徽六年）九月初一，唐高宗李治在经过一番纠结之后终于下定决心"废王立武"，所谓"废王立武"，即废黜王皇后，陵立武则天为皇后。但朝中大臣普遍持反对态度。原因很简单，王皇后出身名门，并无大错，况且，自隋唐以来，还没有废皇后的先例。唐高宗欲达目的，打算先争取朝中四位重臣。下朝之后，唐高宗召集长孙无忌、李勣、于志宁、褚遂良四位肱股大臣，具体征求他们的建议。
这四位大臣，长孙无忌乃是唐高宗的亲舅舅，位列"凌烟阁二十四功臣"官居太尉，乃当朝第一权臣。李勣乃唐初名将，官居司空，战功赫赫，且老于世故。褚遂良虽然是一介文臣，但作为李世民的托孤大臣，褚遂良拥有一身傲骨。于志宁身为宰相，平时兢兢业业，但遇到大事却有些畏手畏脚。
得知唐高宗要单独召见四人，这四人早已猜到是为了"废王立武"之事。李勣为了独善其身，派人向唐高宗请假，说自己有病，躲过了这场危机。于是，唐高宗便对长孙、褚、于三人说：
