在青涧城，种世衡屯田几万亩地，顺便还把当地的少数民族羌人招安了，组建了一支实力强悍的"蕃兵"。他仅靠着这一城就打退了西夏的多次骚扰，随后还制定出了针对西夏皇帝元昊的离间计，把元昊的股肱大臣利旺荣、野利遇乞给铲除掉。后来范仲淹推荐功臣的时候，种世衡和"武曲星"狄青处在同一等。
1045年，种世衡病逝之后，沈括评价他："平夏之功，世衡计谋居多，当时人未甚知之。"是一个被埋没的英雄人物。种家也因此而成势，一大批文才武将，种世衡的八个儿子都是跟随他征战沙场的将领，其中种诂、种诊、种谔三人还被称为"三种"。
