西汉建立之后，刘邦为了稳固刘氏统治，在消灭异姓诸侯王之后大封宗室为王，然而随着时间的推移，诸侯王与中央朝廷之间的矛盾越来越突出，最终酿成了"七国之乱"。历经汉景帝时期的"七国之乱"和汉武帝时期的"推恩令"之后，西汉诸侯国其实发生了较大的变动，汉武帝晚年时仍然存在的诸侯国，大致有以下这些。
1、楚国。西汉初韩信被封为楚王，然而不足一年汉献便因"谋反"被捕，降封淮阴侯，后刘邦改封异母弟刘交为楚王。汉景帝三年（前154年），楚王刘戊因参与"七王之乱"，最终兵败自刎，汉景帝改立楚元王刘交第三子、刘戊的三叔平陆侯刘礼为楚王。汉武帝晚年时，楚王刘延寿在位。
2、燕国。项羽分封天下时，臧荼获封燕王，西汉建立后得以保存，后臧荼谋反被杀，刘邦改封卢绾为燕王。刘邦清理异姓诸侯时，燕王卢绾担惊受怕之下"养匪自重"，结果触怒刘邦，最终逃亡匈奴。汉高祖十二年（前195年），刘邦封儿子刘建为燕王，死后国除。汉高后八年（前180年），吕雉封吕通为燕王，"诸吕之乱"中吕通被杀，同年汉文帝徙封琅琊王刘泽为燕王。汉武帝元朔二年（前127年），燕王刘定国（刘泽曾孙）因淫乱之罪自杀，国除。元狩六年（前117年），汉武帝改立儿子刘旦为燕王，汉武帝晚年是刘旦仍然在位。
