唐睿宗李旦一生中两次登基为帝，也先后两次立太子。公元684年，武则天废皇帝李显为庐陵王，改立他的弟弟李旦为皇帝。这是唐睿宗李旦第一次登基为帝，这次他立皇长子李成器为皇太子。公元690年，武则天称帝，李旦被降为皇嗣，皇太子李成器也随之降为皇孙。
公元710年，李旦再次登基为帝，但这次在选接班人，立太子之时，让他左右为难。嫡长子李成器本来就是太子，李旦再度登基为帝了，就也应该恢复他的太子身份；可是三子李隆基又有讨平韦氏的大功，论功行赏就应该立三子李隆基为太子，这的确是个头痛的问题。立储之事一旦处理不恰当，又会酿成兄弟相残的惨剧。
不过，这件事最后还是完美的解决了。皇长子李成器主动辞让太子之位，上奏睿宗李旦：储君，是国家的职位，太平时节就以嫡长子为先，国难之时就应归于有功的。若处理不当，就海内失望，这不是国家吉祥事。臣斗胆以死请求不要立我为储君。"李成器涕泣坚决辞让，言语很恳切。当时，诸王和公卿也说李隆基有社稷大功，适合做储君。李旦很赞赏李成器的心意，也同意了。
