上朝一般还分为常朝，常朝一般是五天或者十天上一次的早朝，参加朝会的通常只有三四十人不等。除了这几天的朝会，皇上有时会召见比较重要的一些大臣，像大学士和雍正时期的军机大臣等，这也是朝会的一种，称为"御门听政"。
按照清朝时期的法律规定，皇帝上朝一般是在五更天。卯时上朝，也就是现在的5点到7点这样，虽然5点到7点现在来看也不是很早，但是在古代，皇帝卯时上朝，官员并不是在皇帝上朝前赶到就行，而是他们必须在寅时，就是现在的三点到五点之前就要在门外等候。
当时的清朝分为汉人和满人，汉人和满人的地位也有所不同。大清朝入关，在北京定都，当时京城所居住的大都是汉人，清朝入关后，很多的汉人就被驱赶到了城外居住，就这样，北京城逐渐被分为了"内城"和"外城"。其中"内城"包括皇城，居住生活的大都是八旗以上人员，而且在紫禁城的周围居住的大都是旗人将军和部队，戒备十分森严。
