明朝在全盛时期确实没有清朝全盛时期领域辽阔，但是说明朝的领土只有300多万平方公里却有点尴尬了。明朝全盛时期，除了两京十三省以外，还包括东北的奴儿干都司、西藏的乌思藏都司、新疆东部的哈密卫所控制的地区。这些领土全部加在一起，面积可以达到1000万左右平方公里了。所以，明朝只有300万平方公里领土的说法也是不准确的。
最后，清朝对外扩张
任何一个王朝，在夺得天下以后，会逐渐进入稳定期，慢慢的对外扩张的想法就会渐渐被磨灭。在清朝统治汉族以后，汉文化的文明属于典型农耕文明，主要依赖于肥沃的土地，中原地区以及江南地区都属于最肥沃的土地，适合耕种。所以在汉文化的影响下，中原王朝都不愿意扩张领土，因为费尽心思争夺来的土地都非常贫瘠，不仅不适合耕种生存，还要安排士兵镇守，所以不管是明朝还是清朝，都不存在严格意义上的对外扩张。
综合来看，清朝并没有真正意义上的对外扩张的想法。
