历史上没有介绍张飞的出身，只知道他以屠夫的身份出场。要知道在那个时候生产力不高，老百姓一年到头都吃不上肉，而张飞家里面做这个营生，怎么样都算当地土豪了。再者张飞喜欢结交英雄豪杰，经常邀请这些人到他的庄上喝酒吃肉，宴席间向他们请教武艺。而这些人吃人家嘴短，同样也会把自己的武艺交给张飞，张飞也就集合百家之所长领悟出了专属于自己的武艺。
刘关张三人桃园结义之后直接投军镇压黄巾贼，我们不知道关羽和张飞在战场上的杀敌情况，只知道刘备通过战功得到了一个县令的职务，完成了一个草根到士人的转变。让关羽张飞武艺大成的是在虎牢关之战，当时西凉猛将华雄把十八路诸侯压制得没脾气，诸侯们接二连三派去的比如上将潘凤这样的猛将都被华雄斩首，这时关羽挺身而出，在一杯热酒没有冷却的情况下斩杀华雄，后来又和张飞一起击退了天下第一猛将吕布，从此扬名天下。
很多朋友想必都忽略了一点，就是从征讨黄巾贼到虎牢关之战，其中有一段时间是他们在幽州各地剿匪，然后又跟着公孙瓒一起和乌桓、鲜卑等等异族人交战。我们都知道战争是最能锻炼人的地方，吕布的一身武艺就是和匈奴的多次交战中练就出来的。而关羽和张飞同样身经百战，他们的上进心很足天赋也很好，两人平时经常切磋，武艺自然有质的提升。
结语：由此我们可以推断，关羽和张飞并没有师父，他们的武艺是在战场上领悟、在自家兄弟相互间切磋上练就的。而且随着战争的频繁，他们成长越高武艺更强，所以才有了后来喝退百万大军，过五关斩六将的英勇事迹。
