吴大澂会同宁古塔将军，与沙俄展开谈判，要求重新勘察沙俄与中国的东部边界，并归还黑顶子，补立“土”字牌，并归还图们江的通航权，然而沙俄无理纠缠，始终坚持界碑就按照原来放的位置，吴大澂经过细致的勘察，准备了充分的证据，使得沙俄哑口无言，这次谈判不仅仅收回了黑顶子百余里的领土，还添立“啦”、“萨”、“玛”字界牌和一至十八记号。
在收回领土以后，吴大澂志得意满，满怀激情在树立界碑上手书“龙虎”二字，寓意为龙盘虎踞，永固国土，而这座界碑如今仍在当地，只可惜清政府的腐败无能渗透到了骨子里，虽然吴大澂后来仍致力于同列强交涉，收回领土，但面对满目疮痍的国家有心无力，最终因兵败革职，永不叙用，1902年吴大澂去世享年68岁。
