岳飞被杀害，并不是因为他总是提"迎回二帝"的事，而是赵构不愿意再和金国人继续打仗了，他想议和。金国方面提出的议和条件，第一个就是"必杀岳飞，而后和可成。"原话出自《金佗稡编》，作者是岳飞之孙岳珂。而岳飞唯一可以免遭杀害的方法，只能是在1137年前后，解甲归田。
一、岳飞后期已经不提"迎回二帝"了
1137年3月，岳飞给南宋高宗赵构递了一本--《乞出师札子》。因为当时赵构还是想收复北方失地的，于是他对岳飞说"中兴一事，朕一以委卿"。意即：大宋中兴的事情，全都拜托你了！岳飞非常开心地回了一封信，对赵构表达了感激之情，并详细叙述了自己的作战计划。最后，他说道："异时迎还太上皇、宁德皇后梓宫，奉邀天眷归国！"
"梓宫"是什么呢？就是指皇帝、皇后的棺材。因为宋徽宗已于公元1135年在金国去世，而"天眷"则是指天家的亲戚，赵构的哥哥宋钦宗。徽宗既死，钦宗完全对赵构没有威胁。因为赵构是从南方起家，他在朝中有自己的亲党势力，而钦宗依仗的北宋势力，在"靖康之役"中已经全军覆没。所以，岳飞的死和"迎二圣"没关系。
