胯下赤兔，手拿青龙偃月刀，美髯公，丹凤眼。这些印象可能在你听到关关羽这个名字的时候就已经出现在你脑海中了。而关羽高超的武艺，勇猛过人的胆识，就更是在关羽的故事中体现的淋漓尽致了，不论是温酒斩华雄，还是过五关斩六将。武圣关羽一生忠肝义胆，一骑当千，也是一位英雄好汉。而在关羽经历的大大小小的战争中，在他为刘备立下汗马功劳的同时，我们通过《后汉书》、《三国志》等文献的记载，不难发现，当时争霸的群雄大多重视骑兵部队的建设，而关羽便是骑兵部队的一位优秀统领者。
在群雄争霸时，董卓、吕布、公孙瓒、张燕等都是以骑兵作战见长。到了两汉时期，骑兵集群冲锋的作战方式更是得到了充分发扬。并在各位兵法家的研究中，出现了专门用于突进冲锋的骑兵--突骑。而这些突骑中，幽州突骑则是活跃在战场上最为精锐的部队之一，而幽州突骑的统帅便是名将公孙瓒。他，便是一代武圣关羽的师父。
公孙瓒长期统帅幽州突骑与鲜卑、乌恒等游牧民族实力作战，因此他也深谙骑兵之道。并在长期的实战中摸索出了一套以少量骑兵，反制敌方大量骑兵冲锋的战术，这也让幽州突骑在战场上渐渐被人熟知。同时公孙瓒还有着自己的独门秘密武器--双刃矛。虽然公孙瓒最早被袁绍打败，但他早已培养出了两位善于统领骑兵的名将，关羽和赵云。由此，公孙瓒的突骑战术也传承了下来。而这二人在日后，也是刘备众将里不可或缺的重要角色。
