刘邦"明修栈道，暗度陈仓"，迅速平定了关中三秦之地，拥有了与项羽争霸天下的资本。不久便东出函谷关，率领诸侯大军56万进攻项羽都城彭城。楚汉争霸第一战彭城之战爆发，原以为稳操胜券的刘邦竟然被项羽的3万精兵打得抱头鼠窜，最后退守荥阳。
项羽的精锐骑兵给刘邦留下了很深印象，做梦都想自己拥有一支同样精锐的骑兵。这时萧何从大后方关中送来了大量的兵员、粮草等给养，刘邦决定在此基础上建立自己的骑兵。
秦人的祖先养马出身，所以秦地多良马，秦军横扫天下，骑兵部队无坚不摧，这就给刘邦的骑兵部队打下了良好基础。刘邦选用秦军降将李必、骆甲为骑兵队伍首领，训练骑兵，但是"必﹑甲曰：'臣故秦民，恐军不信臣，臣愿得大王左右善骑者傅之。'灌婴虽少，然数力战，乃拜灌婴为中大夫，令李必﹑骆甲为左右校尉。"全新的郎中骑兵横空出世。
成型后的郎中骑兵作为刘邦的尖刀，多数情况被用来执行"斩首"行动，每次大战，就看见郎中骑兵如迅雷般直冲对方大营，奔着敌方主帅冲杀，斩首之后再回身掩杀群龙无首的敌军。另外郎中骑兵还充分运用其机动能力，持续骚扰项羽的粮道，不断削弱楚军，使得楚军只能和汉军对峙在荥阳，无法再进一步，这就给刘邦喘息机会。
