从刘备五个儿子的情况来看，刘备死的时候大儿子找不到，义子刘封已经死了，小儿子太小，但三儿子刘禅和四儿子刘永两人都是有资格和能力继承皇位的，相比之下刘永也是更加的合适，可是刘备为何不愿意传位给刘永，反而给了无能的刘禅呢？
其实主要还是刘备的思想比较迂腐，奉承传统的封建思想，先看生母地位，再看年龄大小。刘禅的母亲是甘夫人，早年因为刘备多次丧偶，作为小妾的甘夫人就作为代夫人管理家务，后来刘备看她还行，就把她扶正了。而甘夫人就相当于后宫的皇后，而他的儿子刘禅就是嫡长子，身份高贵。而刘永呢，他的母亲记载不详，也就是说他是刘备和一个不知名的小妾生的，看样子是庶长子，他的地位和刘禅差了就不止一星半点。因为身份地位上的差别，刘备对刘禅就非常喜爱，因此毫不犹豫的就立他为太子了，虽然刘备知道自己这个儿子脑子有点问题，但他不在乎，不是有你诸葛亮辅佐呢吗？
而对于刘永呢，刘备可以说是看不上的，虽然人不错，但是出生太低微了，封个王也算是仁至义尽了，根本就没考虑过让他继承皇位。古代素有盛世立长、乱世立贤之说，但是因为刘备思想迂腐，和对刘禅的偏爱，最后就硬生生的把刘禅推倒了皇位上。
