在《三国演义》第一章中，除了描写刘关张三人桃园三结义外，还描述了刘备的第一次带兵出征。当时有人报黄巾军将领程志远率领五万人来犯涿郡，刘焉命令刘关张三人率领五百士兵前去迎战。此战先是张飞一矛刺死了副将邓茂，随后是程远志被关羽一刀斩于马下，其余黄巾军见将领被杀，于是纷纷逃走，刘备指挥大军追击，投降者不计其数，刘备因此大胜而归。要知道这不过是刘备第一次率军出征，竟然以五百人战胜了五万人，这在当时似乎是不可思议的事情，那在历史上，真有这样两军兵力如此悬殊，还能以少胜多的战役吗？
以常理来论，若是五万人摆开了阵式与五百人打，刘关张三人就是再有万夫之勇，也难以取胜，但此战的关键在于刘备能以己之长，攻敌之短，当时程远志在己方武将武力不济的情况下，竟然还敢与后来能在万军之中取上将首级的关羽和张飞玩单挑，而在主将战败后，军队没有了主心骨，四下逃窜的队伍自然敌不过五百精锐之师。
而这样的战事并非是小说夸大，在当时也确实有不少战力悬殊却能以少胜多的情况，而刘备算是这种战事的缔造者。公元190年，黄巾军将北海孔融包围了起来，当时围攻北海的黄巾军有多少人呢？据《孔融传》记载，当时"贼张饶等群辈"共计二十万人。正因为黄巾军人多势众，孔融被多次击败，甚至到了集结当地百姓以抵御黄巾军的地步。而当时接到孔融求救信息的刘备带来了多少人救援，他当时带来的人不过三千人，但就这三千人，就能将黄巾军击溃。
