汉高祖刘邦的弟弟，楚元王刘交的二十二世孙
但是这位身份高贵皇子皇孙，出生之后过的并不好，一出生母亲就因为生病去世了，这时候他还是个非常需要母乳的婴儿，但是家境贫穷，父亲刘翘无力抚养抚养，一度想抛弃他，这个人就是宋武帝，刘裕。
最后还是刘怀敬的母亲看不过去收养了刘裕，他才得以活下来，一直平平安安的长大，继母对他也是非常的好，吃饱喝足，长得人高马大，器宇轩昂，气度宏大，再加上十分的孝顺继母，在当时的名气十分的大。
虽然家境落魄，砍柴种地打鱼这种事情都是从小干到大的，但是他才能出众，心中有大志，就看到有朝廷在征兵，便去从了军，一路过关斩将有勇有谋，后来还成为了北府军的司马，当时出身琅琊王氏的王谧十分的敬重他，更是对他说："你应当会成为一代枭雄"
