古代兵书中，《武经总要》中描绘的兵器图谱最为全面，其中仅长枪就有九种，原文是"枪九色"，这九种枪中，至少有四种跟五钩神飞枪有八成相似之处，"攻城具"中的"抓枪"，简直就是超大号的五钩神飞枪。"钩杆"也有倒钩，但是其全长没有记载，有点不好下结论。
《武经总要·前集·卷十二·攻城具》中画出了"抓枪"和"钩杆"图谱："抓枪，长二丈四尺，上施铁刃，长一尺，下有四逆须，连裤长二尺；钩竿，如枪，两傍加曲刃。竿首三尺，裹以铁叶，施铁刺，如鸡距。"
"抓枪"和"钩杆"一般都是在攻城的时候使用，比丈八蛇矛还长六尺，估计是爬墙的时候常用，虽然也有枪尖，但是用来近战搏击，肯定运转不灵，所以抓枪应该不是马超罗成用的五钩神飞枪。
除了攻城具中的"抓枪"，《武经总要·前集·卷十三·器图》中，还有"枪九色"图谱："骑兵则枪首之侧施例双钩、倒单钩，或杆上施环；步兵则直用素木或鸦项。鸦项者，以锡饰铁嘴，如鸟项之白。"
