马岱就是一个很好的选择，他是骠骑将军马超的堂弟，跟着马超打过不少战，武功自然不弱，而且还善骑射，所以诸葛亮安排他斩杀魏延，也能为他打响名声，顺便帮蜀汉提拔一个人才。
三、马岱和曹魏有仇
诸葛亮可能是怕他死后，魏延如果被逼的降魏了，那就槽糕了。而马岱和曹魏有仇，马超的父亲马腾一家二百多口人就是被曹操所杀，马岱也是死里逃生，才从曹操手下逃走。
而且马岱对蜀汉很忠心，所以只要有马岱在魏延身边，魏延就绝对不会降魏，从而保证这场内斗绝对不会引来外敌。
综合上述原因，选马岱做卧底，性格低调，处事冷静，不会暴露卧底身份，又能防止魏延降魏，还能降低魏延的戒心，很好的完成斩杀魏延的任务，顺带让马岱打响名声，简直是一举多得，当然这只是小说中，作者为了刻画诸葛亮神算的形象而虚构的，历史上并非如此。
