马永贞自幼习武，性格豪爽侠义，武功高强，力大过人，精通拳术，尤其擅长禅腿功。光绪元年，他到上海卖艺授徒，颇有名声。
时有一西洋力士，号称"无敌"，在上海滩横行霸道。为长中华民族志气，灭洋人威风，他大胆与洋人比武较量。先比手力，都能击断两块石板；后比腿力，都能打断12根木桩；最后比赛拳术，马永贞先用闪、展、腾、挪之法与洋力士周旋，接着使用出进步、连环步的技法，用两只手往洋力士脸前一影，转身便走。
洋力士以为得计，随后赶来。马永贞立即返身用玉环步、鸳鸯腿猛向洋人踢去，将洋力士踢得倒退数步之外摔倒在地，十分钟后才站起来。洋力士踉跄着离开赛场，第二天便死去。此事轰动上海滩，中外惊愕。后来上海出版了《马永贞传》，世人争相购买，互相传阅，颂扬说："马永贞是中国之精英"，"中华民族之俊杰"。
黄浦区志名人事略记载：马永贞（1851-1879），山东临清人。清末拳师。曾在境内跑马厅（今人民广场和人民公园）赛马会上，以骑术战胜外国骑士，轰动沪上。
