公元194年，徐州牧陶谦举荐刘备为豫州刺史，让刘备暂时驻扎在小沛，过了两年，公元196年，刘备投靠了曹操担任豫州牧，也就是在这期间，陈到投靠了刘备。
陈到虽然名气不响，但是他的实力非常强，以勇著称，可以说是跟赵云一同，都是以忠勇而闻名。能够担当刘备的护军，实力毋庸置疑，可见刘备对他的信任，丝毫不比赵云差。
公元226年，诸葛亮准备北伐，想要移军汉中，让镇守永安的李严移屯江州。最后留下陈到镇守永安，并且成为了永安都督。这个职位当时非常重要，因为当时的永安是蜀汉和东吴的边境，而永安都督就是当时这个管辖地区的最高军事长官。诸葛亮能放心让陈到留守永安，说明他对陈到的实力非常放心。李严后来是刘备的托孤大臣，他当时就是第一任永安都督，为蜀汉镇守边疆。
