铁质兵器出现于西周时期，战国时期逐渐普及，至汉朝已完全取代青铜兵器。此后，铁矛称霸战场，唐宋时期主流兵器则被铁枪替代。
东汉末年，孙策进攻黄祖，刘表曾"遣从子虎、南阳韩晞将长矛五千，来为黄祖前锋"。
荆州一次就能出动5000名装备长矛的士兵，可见矛在当时战争中的重要地位。
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