公元前209年，大秦帝国的疆土之上，烽烟四起，随着陈胜吴广的揭竿而起，及后来的张楚政权的建立。让更多地方的起义军，随即响应。身在沛县的刘邦，也趁着热乎劲，跟着一群同乡小伙伴们，拉起了一支起义军。随后经过了三年灭秦，四年的楚汉相争。最终建立了西汉政权，做到了天下独尊的位置。
在刘邦的戎马生涯中，早已经将家人生死，置之度外。全身心地投入到战争之中，而作为长子的刘肥也是吃尽了苦头，刘肥出生时，刘邦三十五岁。刘邦四十八岁发迹，这时候的刘肥也仅仅只有十三岁。小小年纪的刘肥，不知有多少次死里逃生。
刘邦对于这个长子刘肥有着一种说不出来的爱，刘肥生母曹氏，和吕后一样，在刘邦最穷，最困难的时候选择了他。而且曹氏并没有贪图刘邦的任何东西，甚至连一场正规的仪式都没有。更没有名分，在这种情况下，曹氏仍然选择为刘邦生子，可见刘邦与曹氏的患难夫妻之间的感情有多重。
在给儿子们分封土地的时候，刘邦唯独对刘肥十分照顾。刘肥的封地是齐王，后人称为齐悼惠王，齐国封地一共有七十余座城池。当时的齐国是东部第一大国，是汉朝初年最重要的封建王国。同时齐国也是汉初时，最富庶的一个诸侯国。当时百姓中能讲齐国话的都属于齐国，这个齐国，不仅地域富庶而且还人口众多。
刘肥之所以能够得到刘邦的重视，一方面是因为母亲曹氏，其次是刘肥本身，生性善良，并且还是刘邦的长子，再次就是因为当时汉朝初年，刘姓子孙其实并不多。对于刘邦来说，只有儿子最亲，什么哥哥，弟弟，侄子这都不算在其中。比起与刘邦出生入死的兄弟们刘邦还是更倾向于自己的儿子。
