之后张良之所以会死心塌地的跟随刘邦，《史记》中是这样记载的"良数以《太公兵法》说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人言，皆不省。良曰："沛公殆天授。"故遂从之，不去见景驹。"也就是说，张良经常为刘邦出谋划策，而刘邦均能采纳，而张良为其他人进言，他人却都不能理解，于是张良便认为刘邦是"天授"之人。再加上此时张良已经基本完成复国之志，也算对韩国尽心了，便转而专心辅佐起了刘邦。
由此可见，张良之所以最终选择刘邦，就是因为刘邦善于采纳谏言。像这样这样的谋士，所缺的就是一个施展平台，而刘邦恰恰就为其提供了这么一个平台，他岂能不尽心辅佐？
韩信：刘邦对其有知遇之恩
韩信早年家贫，秦末天下大乱后，韩信先是投奔了项梁，虽然得以留在项梁军中，但却默默无闻。项梁死后，又归属项羽，项羽任命其为郎中，但韩信多次为其献计，项羽却军部采纳。韩信心灰意冷之下离楚归汉，但也仅仅做着管理仓库的小吏，仍然默默无闻。?
