唐朝建立之初，疆土只限于关中和河东一带，尚未完全统治全国，因此，李渊经常派遣儿子李世民、李建成、李元吉出征，逐步消灭各地割据势力。
武德元年（618年）六月，李世民攻打据有今甘肃兰州等地的薛举、薛仁果父子，九月薛举战死，十一月俘杀薛仁果，平定了西北广大地区。
武德二年（619年），唐朝用反间计，使李轨集团内部矛盾激化，从而俘杀了李轨，平定了河西走廊。后李世民出讨河东，收复太原并消灭刘武周势力。刘武周、宋金刚逃往突厥，不久被杀。当时黄河流域形成夏政权窦建德、郑政权王世充与唐朝三足鼎立之势。次年，李世民奉命率军东征王世充，窦建德和王世充联盟对抗李世民的军队。
武德四年（621年），在武牢关一战中李世民俘获窦建德。促使王世充投降。
