回到公子纠这里，面对神速归国的小白，管仲给公子纠出了个主意：一边公子纠在鲁国军队的保护下也马上动身，而另一边，则由自己去阻拦公子小白回国的步伐，管仲打算埋伏在莒国到齐国的道路上，伺机暗杀掉公子小白，一了百了，那么，管仲的机会能成功实施吗？ 管仲是个执行力非常强的人，制定了计划，就一定要实施，而且要多快好省的解决最后的问题。所以他主动请缨，其他人去他不放心，只有亲自确保公子小白体面的离开人世，才能为自己的老板彻底而完美的解决问题。 在莒国到齐国的路上，管仲埋伏了很久，一直到公子小白的车队出现，管仲依然压抑住自己的兴奋，深呼吸一口气，射出了关键的一箭。管仲对自己的箭法非常自信，他认为这一箭一定万无一失，而他看到的场景也跟自己想象的完全一致，车里的人倒下了，这个时候管仲如释重负，一切都分出了结果，自己的主公赢了，而好朋友鲍叔牙，没关系，等到俘虏了他，我一定会跟主公求情，我为主公立下了这么大的功劳，鲍叔牙一定能在我的恳求下活下来，以前都是他帮助我，这次我也可以回报他。
将消息传达到公子纠那里后，无论是公子纠还是管仲都觉得大功告成，这个时候没什么悬念，也不用风驰电掣的赶回齐国了，甚至可以在路上稍微整理整理仪表和排场，公子纠甚至开始计划应该怎样担任国君，如何治理齐国，他相信自己一定会比自己的哥哥甚至于父亲都要出色。 然而，计划越完善，事实就会越打脸，当公子纠从容不迫的回到齐国后，他傻了眼，齐国已经有了新的国君，此人就是被自己射死的公子小白。原来管仲当日的确射中了公子小白，但是这一箭其实射到了小白衣服的铜制带钩上，小白没有受伤，但他急中生智装作被管仲射死，麻痹了管仲和公子纠一伙人，同时跟鲍叔牙更加快速的赶回国内继位为国君，公子纠因此丧失了最后的机会。
见到这个情况，鲁国试探性的进攻齐国，结果大败。在齐国的逼迫下，鲁国将公子纠杀死，而管仲和另一位谋臣召忽被鲁国带了回去，鲁国的大夫很了解管仲的能力，建议鲁庄公直接杀了管仲，因为这样的人才必然会让齐国迈向另一个高峰，但是鲁庄公被齐国打的怂成一团，根本不敢跟齐国唱反调，加上鲍叔牙用计诈称管仲跟小白有大仇，必须要见到活的管仲亲自弄死雪恨，于是管仲和召忽就被第一时间送回了齐国。 这个时候的小白，已经继位成为齐桓公。桓公坐稳了国君的位置，解决了内部问题，自然要考虑对外扩张，这个时候虽然经过了内乱，但是齐国的国力没有多大损失，而且因为处理的及时，外部的势力也没有插手的余地，桓公就询问鲍叔牙，到底怎样才能称霸。鲍叔牙回答道：如果主公您就是想把国家治理好，稳稳当当的，那有我和高傒也就够了，但是要是想成为天下的霸主号令诸侯，那就必须用管仲。桓公听了鲍叔牙的话，当即决定跟管仲聊一聊，三天三夜，桓公终于明白了管仲才是真正的王者玩家，领导很高兴，后果很圆满，桓公当即拍板，让管仲做了自己的相国，并且尊称为"仲父"，啥意思呢？就是"管叔叔"的意思，管仲终于走上了历史的舞台。 在其位谋其政，管仲从一个投降的二臣直接成为了国家的内阁首脑，自然要想办法做事来证明自己，更重要的是实现自己的理想。那么他会从哪里开始呢？首先第一条，行政改革。齐国在春秋时代虽然强大，但是依然保留了很多西周时代的奴隶制体系残余，最明显的一条就是国家的行政区域组织规划的不够完善，没有一套成体系的上下连通制度，管仲根据这种情况，实行了"叁其国而伍其鄙"的制度，即把国都地带划分为21个乡的行政单位，并且严格按照"士农工商"的社会职能划分其居住地，士和农居住的乡16个，工和商居住的乡有5个，而国都以外的郊区和农村则设立为五个属，分别由五个大夫和五个正官分别管理，每个属下分为四个等级的行政区划：县、乡、卒、邑。这套制度执行下来，齐国在很短的时间内就有了成体系化和规律化的人口经济管理秩序，而更为重要的是，在这套制度下，齐国的军事动员力，因为其国内不同地区的人口信息准确性的提升，有了一个质的飞跃。
