梁鼎芬是有清一代为数不多的忠君卫道之人。晚年的梁鼎芬常以清廷遗老、大清孤忠自居，积极参与张勋复辟，晚年写于民国时期诸多书信，却以"宣统"纪年，以示不忘旧主。在弹劾袁世凯的折中有"言尽有泪，泪尽有血"，其忠可见。
晚年梁鼎芬的愚忠最多表现在与光绪相关的事情上。
光绪卅四年（1908），皇帝和太后先后死去，梁鼎芬"奔赴哭临，越日即行"。
梁鼎芬在辛亥革命以后，经陈宝琛推荐，负责崇陵工程的管理事宜。其间，梁鼎芬"南北奔驰，露宿风餐，不遑安处"。据资料显示，梁鼎芬长期住在梁格庄光绪帝停灵的暂安殿旁，每天朝奠于梓宫前，风雨无阻。同时，梁鼎芬拖着一条行动不便的病腿，乘棚车往施工区各处瞻视，为解决工程经费紧张问题，他首先带头捐款1000元，后又通过各种方式为工程的修建筹款募捐。
崇陵竣工，1913年12月13日，清室举行仪式，光绪皇帝和隆裕皇后梓宫安葬于崇陵。梁鼎芬由两个亲随搀扶着在陵前执绋(牵引灵枢的大绳)，从行宫一直走到下宫殿。当人们将棺椁、随葬品布置妥当退出地宫后，唯有梁鼎芬痛哭流涕地坐在地宫内预备给光绪殉葬。后被其亲随背出，才算完事。
