东汉末年，天下大乱以致群雄并起，但真正脱颖而出的却仅魏蜀吴三家，三家能有此成就所仰赖者不是一人一事之功，而是群臣之功。单说蜀国，刘皇叔麾下，文有诸葛，武有五虎上将，人中之杰甚众。
但是，凡是君主，没有人嫌弃辅佐的能臣数量过多，凡为所用，皆能容纳。刘皇叔广揽人才，但是早年却曾因一句话，痛失一员虎将，这名虎将武力值不弱于张飞
此人便是太史慈，他当年任郡奏曹史，因州和郡之间矛盾重重，而州先向上级发送奏章，郡守担心于己不利，派人阻挠，太史慈主动请缨前去阻挠，毁坏奏章，因此事被州家记恨，他为防报复，不得不背井离乡，远居辽东。当时孔融得知此事，对他留在家乡的母亲多加照拂，太史慈非常感激。
其后不久，孔融被贼人围困，不能脱险，太史慈认为此时报恩最合时宜。恰逢孔融寻找义士去向素有仁义之名的刘备求救，太史慈便毛遂自荐，抵达中原去游说刘备，将孔融被围一事娓娓道来。刘备听罢，喟叹道"孔北海也知世间有刘备吗？"此后派精兵去救孔融。
