夏侯婴率领战车部队，南征北战，虽然攻坚不如步兵，然而却可以横扫千里，长驱直入，刘邦后来之所以能迅速入关，攻破咸阳，便有夏侯婴的一份功劳。他自从跟随刘邦在沛县起兵，到汉文帝时期，长期担任太仆一职。
郦商是郦食其的弟弟，所率领的兵种并不十分明确，当属多功能将领。他追随刘邦征战天下，共击垮三支敌军，降服或平定六个郡、七十三个县，俘获丞相，守相，大将各一人、小将二人、二千石以下到六百石的官员十九人。
灌婴作为当时最为年轻的大将之一，在楚汉相争的关键时刻被任命为骑兵将领。垓下之战中，灌婴带领骑兵追击仓皇而逃的项羽，并在东城彻底打垮了他，部下五人共同斩下了项羽的头颅。在历次大战中，灌婴总计俘获二千石的官吏二人，自己率部击破敌军十六支，降服城池四十六座，平定了一个诸侯国、两个郡、五十二个县，俘获将军二人，柱国、相国各一人，二千石的官吏十人。
