严颜是蜀中大将，刘璋麾下能拿得出手的武将不多，只不过张任与严颜能与州外猛将争雄。张任在刘备攻蜀时，以忠烈亡。严颜本也是要做"断头将军"的，但感念张飞的仁义，才归顺刘备。后来严颜被委派到黄忠麾下。黄忠是一员老将，麾下副将竟也是一员老将，颇为有趣。
五，马超的副将-庞德和马岱
马超是史书上少有记载名号的将军，而且不止一个。一个是因为马超是一个大帅哥，凉州人称赞其俊美，誉为"锦马超"。另一个是因为马超的神勇盖世，被誉为"神威天将军"，威震塞外，羌胡望旗乞降。
那时跟从马超的副将就是庞德和马岱。后来马超投向刘备阵营，庞德因要养病留在汉中未能随行，结果在曹操攻取汉中后，庞德不得不归降了曹魏。虽然庞德的兄长在蜀汉阵营，但归降曹魏的庞德却将忠义献给了曹魏，在襄樊之战中被关羽斩杀。
马岱是马超的族弟，马超的家族被曹操夷灭，马岱因为跟随马超为副将，得以幸免。在马超被刘备虚养以高位时，马岱负责统领马超旧部，为蜀汉抛头颅洒热血，成为蜀汉后期的大将，在演义中偷袭杀了魏延，在正史中却没有明确记载。
五虎上将的副将，有的勇有余而智不足，有的却智勇皆不突出，终究没有能比肩五虎上将的。
